Detect

Detect heißt die Sensorfamilie für robotergestütztes Produkthandlung, wie beispielsweise Pick&Place-Aufgaben. Mit einer vergleichsweise hohen Messpräzision und Messraten von mehr als 20 Hz können sogar sehr kleine Objekte dreidimensional in Form, Orientierung und Lage erfasst werden und sauber segmentiert werden. Dadurch ist es möglich mit einer kurzen Messzeit und in hoher Rate Teile zu erkennen, zu greifen und weiter zu verarbeiten.

Technische Daten

Detect 40

Detect 20

Messfeld 290 mm x 210 mm (~DIN A4) – 1000 mm x 750 mm (~DIN A0) 43 mm x 31 mm (~DIN A9) – 960 mm x 720 mm (~DIN A0)
Arbeitsabstand 0.70 m / 1.25 m / 2.00 m 0.35 m / 0.70 m / 1.25 m
3D-Punktanzahl 300.000 300.000
lat. Punktabstand 0.5 mm – 1.8 mm 0.3 mm – 1.5 mm
Präzision (3D) 50 μm – 500 μm 30 μm – 400 μm
Messzeit 40 ms 32 ms
Auswertezeit 30 ms 30 ms
3D-Rate > 20 Hz > 20 Hz
Schnittstelle Ethernet (TCP/IP) Ethernet (TCP/IP)
Software Schnittstelle C/C++ Bibliothek, Halcon Extension Package, SAC Coake C/C++ Bibliothek, Halcon Extension Package, SAC Coake
Funktionalität Externe Triggerung, IP54-konform, 24/7-Auslegung Externe Triggerung, IP54-konform, 24/7-Auslegung
Geräteabmessung 545 x 170 x 225 mm (B x H x T) 330 x 160 x 170 mm (B x H x T)
Sensorgewicht 4,2 kg 2,8 kg
Lieferumfang Sensorkopf, Auswerteeinheit, Kabel, Softwarepakete Sensorkopf, Auswerteeinheit, Kabel, Softwarepakete

Applikationen und Messaufgaben

icon_quality-assuranceQualitätssicherung

Defekt-Inspektion, Vollständigkeitskontrolle, Digitalisierung, Soll-Ist Vergleich

icon_roboticsAssistenzsystem für Robotik

Inspektion, Pick & Place, Palletierung

icon_researchForschung & Entwicklung

Diagnose, Bewegungs- und Positionserfassung, Deformierende Oberflächen, Detektion von Flüssigkeitsoberflächen

icon_research KopieMensch-Maschine-Interaktion

Gemeinsames Produkt-Handling und Arbeiten von Mensch und Maschine

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