PickMan

EnShape PickMan web

Mit PickMan bringt EnShape eine eigene hochperformante Softwarelösung für Random Pick & Place Aufgaben auf den Markt. Die schnelle Post-Processing Software ermöglicht in Kombination mit der EnShape 3D-Sensorik das sichere und performante Greifen von Produkten in sehr hohem Takt.

Vorteile und Eigenschaften

  • Software für hochperformantes Random Pick & Place („Griff in die Kiste“)
  • Schnelles Post-Processing in Millisekunden beinhaltet:
    • Objekte mit beliebiger Form sind greifbar
    • Behältererkennung (Detektion des Randes)
    • Leerstandserkennung
    • Objekterkennung und Pickpunktbestimmung
    • Kollisionsrechnung mit Behälter, umliegenden Teilen und eigenem Greifermodell
  • Pickpunkte werden direkt im Roboterkoordinatensystem übergeben
  • Robuste Randerkennung auch bei teilweiser Überdeckung in 80 ms!
  • Verbindet sich über Ethernet direkt mit der Robotik
  • Einzelne Prozessparameter anpassbar an die Applikation
  • In Kombination mit EnShape 3D-Sensoren können Gesamtzeiten für die Pickpunktbestimmung von unter 400 ms realisiert werden
  • Garantiert hohe Robustheit, Flexibilität und Sicherheit bei gleichzeitig hoher Taktrate durch schnelles Post-Processing und allumfassende Kollisionserkennung
  • Situationsbezogenes Bin Picking – keine festen Roboterbahnen sondern intelligente Pickbewegungen

Hohe Wirtschaftlichkeit

  • Effiziente und einfache Bedienung
  • Geringe Investitionskosten
  • Einfache Installation und schnelle Integration in bestehende Prozesse
  • Sehr große Vielfalt an Teilen kann verarbeitet werden
  • Ermöglicht in Kombination mit der EnShape 3D-Sensorik einen einzigartig hohen Automatisierungsgrad

Mögliche Anwendungsfelder

  • Random Pick & Place Applikationen – „Griff in die Kiste“
  • Bauteillokalisierung für die Montageautomatisierung
  • Kommissionierung und Sortierung von Produkten
  • Assistenzsystem für Roboterapplikationen

Applikationen und Messaufgaben

icon_quality-assuranceQualitätssicherung

Defekt-Inspektion, Vollständigkeitskontrolle, Digitalisierung, Soll-Ist Vergleich

icon_roboticsAssistenzsystem für Robotik

Inspektion, Pick & Place, Palletierung

icon_researchForschung & Entwicklung

Diagnose, Bewegungs- und Positionserfassung, Deformierende Oberflächen, Detektion von Flüssigkeitsoberflächen

icon_research KopieMensch-Maschine-Interaktion

Gemeinsames Produkt-Handling und Arbeiten von Mensch und Maschine

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